Die Ortschaft Mühlhausen im Täle gehört zu den ältesten Siedlungen im Kreis Göppingen, wenn man von der erstmaligen Nennung in historischen Schriftquellen ausgeht. Bereits im Jahr 861 fand „Mulenhuson“ in der Gründungsurkunde des Klosters Wiesensteig Erwähnung. Dieses Kloster wurde von einem mächtigen und im Oberen Filstal reich begüterten Adeligen namens Rudolf und dessen Sohn in Einvernehmen mit König Ludwig dem Deutschen gegründet. Die Stifter statteten es mit reichen Besitztümern aus. Dabei fiel der neuen Klostergründung auch der Zehnte in „Mulenhuson“ zu.

Der Ortsnamen enthält die althochdeutsche Bezeichnung „muli“ für Mühle, die wiederum auf „mul“ für Zerstoßenes zurück geht. Die „-hausen“-Endung spricht dafür, dass die Siedlung bereits im 7. Jahrhundert, also mindestens 200 Jahre vor der Erstnennung, bestand.

Diesen Zeitansatz bestätigt auch die Entdeckung eines merowingerzeitlichen Reihengräberfelds des 6. und 7. Jahrhunderts in der Parkstraße. Ein weiteres Gräberfeld gleicher Zeitstellung wurde in der ehemaligen Flur „Warmen“ entdeckt. Aufgrund der großen Entfernung zum alten Mühlhausen und der Lage jenseits der Fils gehörte es jedoch zu einer anderen Ortschaft. Diese längst abgegangene Siedlung lag irgendwo südwestlich des Hohlbachs in unmittelbarer Umgebung des dortigen Bestattungsplatzes.